Griffin'de heyecan verici bir bölüme hoş geldiniz, 16. Uluslararası MEB Robotik Yarışması'na otonom araç kategorisinde gururla katılıyoruz. Aracımız Küheylan, adanmışlığımızın, yenilikçiliğimizin ve mühendislik uzmanlığımızın bir kanıtıdır. Ekip üyeleri Berkay Mazman ve Enes Yılmaz liderliğindeki Küheylan, şerit takibinden akıllı engel navigasyonuna kadar karmaşık otonom görevlerin üstesinden gelmek için tasarlanmıştır. Bu yazıda, yolculuğumuzu, yarışmanın önemini ve otonom araçların arkasındaki inanılmaz teknolojiyi size anlatacağız.

Uluslararası MEB Robotik Yarışması Hakkında

Uluslararası MEB Robotik Yarışması, dünyanın dört bir yanından robotik meraklılarını, mühendisleri ve programcıları bir araya getiren yıllık bir etkinliktir. Her yıl, takımlar otonom araçlar, çizgi izleyen robotlar ve drone yarışmaları gibi çeşitli kategorilerde yarışır. Bilim, teknoloji, mühendislik ve matematikte (STEM) gelecek nesillere ilham verme misyonuyla, yarışma yenilik ve küresel işbirliği için bir platform görevi görür.

Bu etkinliğe katılmak, ileri mühendislik becerileri ve yapay zeka odaklı otomasyon anlayışı gerektirir. Takımlar, yapay zeka, makine öğrenimi ve sofistike kontrol sistemleri aracılığıyla gerçek dünya zorluklarının üstesinden gelebilecek robotlar geliştirmek için yorulmadan çalışırlar.

Yarışma hakkında daha fazla bilgi için buraya tıklayın: MEB Robotik Yarışması Resmi Sitesi

Otonom Araçlar Nedir?

Otonom araçlar (AV'ler), kendi kendine giden arabalar olarak da bilinir, insan müdahalesi olmadan gezinmek için sensörler, kameralar ve yapay zeka kullanır. Gerçek zamanlı kararlar vermek, engelleri belirlemek, şeritleri takip etmek ve çevresel değişikliklere uyum sağlamak için programlanmışlardır. MEB gibi yarışmalarda, AV'ler verimliliklerini, güvenliklerini ve uyarlanabilirliklerini ölçmek için titizlikle test edilir.

Otonom Araçların Temel Bileşenleri

1. Sensörler ve Kameralar: Otonom araçlar, çevreleri hakkında veri toplamak için kameralara, LiDAR'a ve radar sensörlerine güvenir.
2. Yapay Zeka ve Makine Öğrenimi: Yapay zeka algoritmaları, sensörlerden gelen verileri işleyerek aracın kritik kararlar almasını sağlar.
3. Kontrol Sistemleri: Bu sistemler, yapay zeka odaklı kararları fiziksel eylemlere dönüştürerek aracın etkili bir şekilde yönlendirilmesini, hızlanmasını ve fren yapmasını sağlar.

MEB Robotik Yarışması'nda, otonom araç kategorisi özellikle zordur, araçların dinamik ortamlara uyum sağlamasını, geçişleri yönetmesini ve şeritleri ve kuralları doğru bir şekilde takip etmesini gerektirir.

Griffin'den Küheylan'ı Tanıtıyoruz

Küheylan, sıkı çalışmanın, yenilikçiliğin ve takım çalışmasının bir sonucunu temsil eder. Modüler bir mimariyle tasarlanan Küheylan, gerçek zamanlı görüntü işleme, hassas kontrol ve yüksek performanslı donanımı birleştirir. İşte Küheylan'ı öne çıkaran şeylere daha yakından bir bakış:

• Gelişmiş Görüntü İşleme: YOLOv11 ve NCNN optimizasyonunu kullanan Küheylan, şeritleri, engelleri ve diğer araçları gerçek zamanlı olarak algılar.
• Yüksek Hassasiyetli Direksiyon: Bir servo motor, Küheylan'ın direksiyonunu kontrol ederek keskin dönüşlere ve doğru şerit değişikliklerine olanak tanır.
• Gerçek Zamanlı Karar Verme: Yapay zeka yetenekleriyle Küheylan, engellere ve çevresindeki değişikliklere yanıt olarak anlık kararlar verebilir.

Hazırlıklarımız, doğru şerit tespiti, hız sensörleri olmadan verimli viraj alma ve güvenli sollama manevraları gibi en zorlu yönleri ele almaya odaklanmıştır. Nihai hedefimiz, robotikte mükemmelliğe olan bağlılığımızı sergileyen bir hız ve istikrar dengesi elde etmektir.

Griffin Takımıyla Tanışın: Berkay Mazman ve Enes Yılmaz

Takımımız, iki adanmış ve yetenekli mühendis tarafından yönetilmektedir:

Berkay Mazman

Griffin'in baş yazılım geliştiricisi olan Berkay, bilgisayarla görü ve makine öğrenimi konusunda uzmanlaşmıştır. Python ve yapay zeka konusundaki uzmanlığı, Küheylan'ın gerçek zamanlı görüntü işleme yeteneklerinin uygulanmasında etkili olmuştur. Berkay aynı zamanda, robotik ve teknoloji üzerine görüşlerini paylaştığı kişisel web sitesi berkaymazman.com da dahil olmak üzere birçok yenilikçi projenin geliştiricisidir.

Enes Yılmaz

Takımın donanım uzmanı olan Enes, elektrik mühendisliği ve kontrol sistemleri konusundaki becerilerini Küheylan'a getiriyor. Hassasiyet ve verimliliğe odaklanan Enes, Küheylan'ın servo ve DC motor kontrol sistemlerinin tasarlanmasına yardımcı olarak sorunsuz ve duyarlı araç navigasyonu sağlamıştır. Robotik yarışmalarındaki geçmişi, MEB zorluklarına hazırlanmada paha biçilmez olmuştur.

Berkay ve Enes, birlikte yorulmadan çalışarak Griffin Takımı'nı bu yılki yarışmada başarılı bir girişe yönlendirmişlerdir.

Karşılaştığımız Zorluklar ve Öğrendiğimiz Dersler

16. Uluslararası MEB Robotik Yarışması'na olan yolculuğumuz, hem zorluklar hem de başarılarla doluydu. Odaklandığımız temel alanlar şunlardır:

• Dinamik Ortamlarda Görüntü İşleme: Küheylan'ın görüş sisteminin değişen aydınlatma koşullarına ve karmaşık ortamlara uyum sağlayabilmesini sağlamak.
• Hassas Şerit Takibi: Otonom araç kategorisinde bir gereklilik olan şerit sınırlarını doğru bir şekilde tespit etmek ve içinde kalmak.
• Engelden Kaçınma ve Güvenli Sollama: Küheylan'ı engelleri idare edecek ve diğer araçları sorunsuz ve güvenli bir şekilde sollayacak şekilde programlamak.

Hazırlık sürecimiz, bu zorlukları araştırma, test etme ve sürekli iyileştirme yoluyla ele aldığımız zengin bir öğrenme deneyimi olmuştur.

Bu Yarışma Neden Önemli?

MEB Robotik Yarışması'na katılmak, sadece yarışma şansından daha fazlasıdır—otonom teknolojinin ilerlemesine katkıda bulunma fırsatıdır. Otonom araçların, toplu taşımadan kişisel araçlara ve lojistiğe kadar uzanan uygulamalarla umut verici bir geleceği vardır. Bu gibi yarışmalar, Griffin gibi takımların AV'lerin başarabileceklerinin sınırlarını zorlamasına olanak tanıyarak daha güvenli, daha akıllı ve daha verimli teknolojilerin önünü açar.

Bu Yolculukta Bize Katılın!

Griffin Takımı olarak, Küheylan'ın yeteneklerini ve robotik alanına olan bağlılığımızı sergilemekten heyecan duyuyoruz. Sosyal medya kanallarımızda yolculuğumuzu takip edin ve yarışma boyunca ilerlememizden haberdar olun. Dünyanın dört bir yanından yetenekli takımlarla birlikte öğrenme, büyüme ve rekabet etme fırsatı için minnettarız. Griffin Robotik'i desteklediğiniz için teşekkür ederiz!

Bağlantıda kalın:
Canlı güncellemeler ve kamera arkası içerikler için bizi Instagram | LinkedIn | Crunchbase üzerinden takip edin.